Reductor de RV de PEEK
El reductor RV robótico de PEEK es un dispositivo de reducción de alta precisión que aplica materiales compuestos de PEEK (poliéter éter cetona) a la estructura de transmisión RV (vector rotatorio), integrando la alta rigidez de los reductores RV con la ventaja de ligereza de los materiales PEEK. A continuación, se presenta una introducción desde los aspectos de innovación estructural, propiedades de los materiales, indicadores de rendimiento y escenarios de aplicación: I. Innovación estructural Adopta una estructura de reducción de dos etapas: la primera es una reducción de engranajes planetarios (engranaje solar + 3 engranajes planetarios) y la segunda es una reducción de rueda dentada cicloidal (2 ruedas cicloidales con una diferencia de fase de 180°). En los componentes principales de la transmisión, las ruedas cicloidales están fabricadas con PEEK reforzado con un 30% de fibra de carbono moldeado por inyección, los pasadores de los dientes del pasador son estructuras compuestas de PEEK y metal (capa exterior resistente al desgaste de PEEK + eje central de acero), y la carcasa del cojinete del eje excéntrico integra bujes autolubricantes de PEEK, lo que permite un funcionamiento a largo plazo sin aceite. La estructura general se optimiza mediante topología de elementos finitos, lo que reduce el número de piezas en un 25% en comparación con los reductores RV de acero tradicionales.
