Reductor armónico de PEEK
Avance ligero: la densidad del engranaje flexible de PEEK es de solo 1,5 g/cm³, lo que reduce el peso en un 60 % en comparación con un engranaje flexible de acero y disminuye el momento de inercia en un 45 %, mejorando significativamente la velocidad de respuesta dinámica de las articulaciones del robot. Resistencia a la fatiga: a través de la optimización de la orientación de la fibra, la vida útil por fatiga por flexión del engranaje flexible PEEK alcanza los 10⁸ ciclos (bajo carga nominal), acercándose al 85% del nivel del acero. Optimización de la fricción: el coeficiente de fricción de la superficie del diente de PEEK es tan bajo como 0,05 (condición de fricción seca) y, cuando se combina con el revestimiento de PTFE en la superficie rígida del diente del engranaje, permite un funcionamiento silencioso sin aceite (ruido ≤ 55 dB).
